个施耐德twido系列PLC和西门子的6ra70系列直流调速器问题
112.95.251.214
发布于2014-04-28 17:52
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有知道施耐德twido系列plc如何使用58、59和60端子和西门子的6ra70系列直流调速器进行通讯和相关设置？
现有实验平台采用施耐德twido系列plc和西门子的6ra70系列直流调速器相连接，原来是采用转速外环、电流内环进行控制，现在想改为转矩环方式进行控制。plc与调速器通信的程序为：
%mw200：=16#114
%mw201：=16#0
%mw202：=16#112
%mw203：=16#0
%mw204：=16#0
%mw205：=16#0
%mw206：=16#0
%mw207：=16#4
%mw208：=%mw20
%mw209：=%mw21
%mw210：=16#0
%mw211:=%mw226
exch2%mw200:22。
其中：%mw208为求的转速高字节前加“01”，：%mw208为求的转速低字节后加“00”，%mw226的获得方式为：从%mw202开始，每个字均调用一次子程序：
%mw225=%mwi
%mw227=%mw225
%mw227=shl（%mw227，8）
%mw227=shr（%mw227，8）
%mw225=shr（%mw225，8）
%mw228=%mw225xor%mw227
%mw226=%mw228xor%mw226
想问下，上述程序的含义，以及原来这程序中pzd怎样进行对调速器的转速控制的？
佳答案
可参考：《6ra70速度控制和转矩控制如何切换》
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=807583
《6ra70的电流控制与转矩控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=18&a_id=344271
《6ra70的恒转矩控制》
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?q_id=52923&cid=1041
