带2个编码器的伺服轴如何回零？
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发布于2014-04-24 10:27
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一根伺服轴，由西门子s1200plc+第三方伺服放大器+第三方同品牌伺服电机构成，机械给加装了一个零点开关与2个前后极限位开关，伺服电机内置增量式编码器，这个编码器直接连到伺服放大器做位置闭环用；由于西门子plc直接读不出第三方伺服放大器的数据，所以又额外购买了一根绝对值编码器直接连接到plc
1.这样的系统如何回零？是用零点开关单独回零？还是用零点开关+绝对值编码器回零？回零与伺服电机自带的增量式编码器有什么关系吗？
2.绝对值编码器与plc连接时通过走通信还是用脉冲输出？具体由什么决定选择这个绝对值编码器？
佳答案
1，加绝对编码器不是好办法。一般通过通讯可以读出原电机上编码器的值；
2，绝对编码器与零点开关对归零而言是冗余重复的信息，取舍一个即可。虽也可以一用一备，感觉没必要。
3，哪个更适用，还要看工艺特点、精度要求、有无反向空行程等因素来定。
4，绝对值编码器与plc如何连，plc有什么现成、经济的资源
