西门子200的pid前能串条件吗
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发布于2014-04-23 16:07
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西门子200的pid前能串条件吗
佳答案
s7-200pid回路没有内装模式控制，只有在使能位进入pid方框时才执行pid计算。因此，循环执行pid计算时存在"自动"模式；不执行pid计算时存在"手动"模式。
pid指令有一个使能位记录位，与计数器指令类似。该指令使用该记录位检测0至1使能位转换，当检测到这种转换时，将执行一系列运算，提供从手动控制到自动控制的顺利转变。为了顺利转变为自动模式控制，在转换至自动控制之前由手动控制设置的输出值必须作为pid指令的输入供给（为写入回路表条目）。pid指令对回路表中的数值执行下列运算，以确保检测到0至1使能位转换时从手动控制顺利转换成自动控制：
设置设定值=进程变量
设置旧进程变量=进程变量
?设置偏差（mx）=输出值
pid记录位被"设为"默认状态，该状态在cpu启动和控制器每次出现stop（停止）至run（运行）模式转换时建立。如果流入pid方框的使能位在进入run（运行）模式后首次被执行，则无法检测到使能位转换，无法执行顺利的模式改变。
