伺服定位问题
112.95.251.214
发布于2014-04-22 16:15
5
0
标签：
有一套300plc痛过dp通讯控制cu310dp伺服驱动器，但返回碰到接近开关时，有时不能及时停止定位，会往后移动一段距离，接近开关确定是好的，不知道是怎么回事，哪几个地方会影响。
佳答案
伺服定位控制可以在plc中实现，也可以在伺服控制器中实现。用plc实现，可选用317-t的工艺型cpu，内置定位控制功能。plc通过通讯向伺服发送速度指令，并将伺服的编码器反馈取到plc中，在plc中实现位置环的控制。这种方式对cpu和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611u和新的s120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是plc将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用，伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。伺服电机在执行定位过程是由伺服控制器控制的，不需要plc参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给plc。此方式对通讯速度要求不高，plc用普通的带dp口的plc就可以。
参考链接：《s120的基本定位功能》下载：
https://www2.ad.siemens.com.cn/download/upload/mc/application/a0088.pdf
