比例伺服阀控制问题
112.95.251.214
发布于2014-04-22 16:14
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用两个比例阀来控制两油缸的位移，要求同步，刚调试的时候在5mpa的系统压力下进行闭环控制，很正常，随后升到系统的正常工作压力21mpa，也是正常的，但是过了一周以后就出问题了（以前都正常）：只要比例阀带上电，管道就剧烈震动，根本不能继续调，否则管道会震断，但系统压力降到5mpa就好了，控制方式是位移到位后，比例阀控制电源断电，管道锁阀锁死，防止串动，直到下一次移动，正常工作状态下不需要移动。
比例阀为厂家vickers，型号：kbsdg4v-5-92l-25-pe7-h-71
供电电源24v，模块给比例阀输出电压正负10v驱动。
位移传感器4到20ma代表0到大位移。
做法是在ob35里调用fb41，ob35循环周期200ms，fb41里的量程转换都没有问题，p=-30，i=20s，cycle=200ms，上下限是正负100，就是以前在5mpa和21mpa压力下都正常，pi系数也都一样，但突然在21mpa下就震动了，不知什么原因，有说法是要排气，不知对不对，
佳答案
类似的问题前一段时间同样也困扰过，控制油缸行走速度，只不过是行走全程800mm油缸产生缸抖动，比如走600mm油缸正常。
咨询液压方面专家，他们认为液压系统设计有不合理之处。因为该系统比例阀还兼顾着换向的作用（比例换向阀），他们认为需要分开。油缸进退用换向阀、速度控制在该回油处再加比例阀。
