关于步进电机的pulse的脉冲频率问题
112.95.251.214
发布于2014-04-22 16:14
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用的步进电机参数如下（是42系类的步进电机）
产地日本
品牌伺服
型号kh42hm2b094
相数（相）2
线数（根）6
步进角度1.8
电压（v）4
电流（a）0.95
长方体电机尺寸长（mm）42
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步进电机的线圈驱动电流是0.2a左右（解释一下，电机共6线，3线一组，把两个公共端并起来，串一个90欧姆电阻，然后接地，0.2=24/90欧姆），用给pulse+，pulse-输入一定频率的脉冲信号，当输入100hz的脉冲时候，电机转动几下就不动了，但用50hz的脉冲的话，电机可以正常转动，
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之前看资料的话，一般步进电机输入脉冲在2khz也问题的，感觉出入很大，以上问题会不会把驱动电流调大点，相应的输入频率，脉冲可以调大点呢？
或者提供一下提高输入脉冲频率的办法？
问题补充：
步进电机的线圈驱动电流是0.2a左右”和“电机参数：电流（a）0.95”有矛盾
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0.95a是步进电机额定参数，而0.2只是这个回路测试出来的电流值
因为是靠200plc来输出端来驱动步进电机的。200输出电流可以达到0.75a，这边只是保险点，让它工作在0.2a左右
佳答案
电机的速度参数呢？大速度多少？
“步进电机的线圈驱动电流是0.2a左右”和“电机参数：电流（a）0.95”有矛盾。
不知道到底以哪个为准。
如果是0.95a为准的话，那么串联电阻应该是(24-4)/0.95=21ω。
串联电阻太大时，当速度高的时候，功率不够，使得电机失步了。
