自动洗车机的几个编程问题？
112.95.251.214
发布于2014-04-17 17:55
2
0
标签：
做一个自动洗车机项目，主要流程如下：洗车-泡沫-打蜡-洗车
它们用三个电机控制的，一个前后，一个左右，还有个旋转的，一个旋转臂绕着车子转来喷射液体的。做了三个模式，一个是一键全自动把整个流程走完结束洗车，一个是单个步骤自动，比如洗车这个步骤可以单独自动运行，还有个模式是手动就相当于点动。想问下，在单个步骤自动中，暂停和启动停止怎么做的？怎么保证暂停后启动按下去，不会每个电机会同时动作？具体看下程序截图！
图片说明： 1，前进 2，旋转
佳答案
这种逻辑性顺序控制用“步”的概念的确是很好的思路，有时也在想siemens为什么把它的plc产品软件称之为"step7"还有之前的“step5"。的确感觉这个step在控制中的影响与作用是很突出的，不知有无同感。
关于这个自动洗车机的控制，先把各控制的顺序捋清，流程图也就出来了。既已提到步骤的概念就这样去发展。关键是对每一步这个标志位的管理（置位、复位）。sr触发器是个好工具。
