没有执行中断
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发布于2014-04-15 17:36
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使用s7-200带一个em253控制伺服电机定长切割，切割信号使用高数计数器加中断读取编码器，读取值等于设定的计算值时切割，到了接近开关时停止，为什么切了几棵之后就不切了，读取数据后发现高速计数器已经超了设定值，没有执行中断，这是什么原因？以前也是这样用的就没什么问题。
佳答案
1、在中断程序中只能调用一层子程序，中断程序中的子程序不能嵌套，否则会出错
中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。
2、断服务程序看起来没有执行？
可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用sm0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用set指令），观察是否进入中断服务程序。
中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。
应该使用sm0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。
3、与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？
出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。
解决办法是保证可能产生中间结果的数据不直接参与计算：
、使用stl指令计算单个中断程序使用的数据
、在梯形图（lad）编程时，用mov（传送）指令准备后的数据（单个数据）
、准备成批的数据时，先禁止中断，完成后再允许中断
、简单的数据准备或者结果计算可直接放在中断程序中进行
