s7-200 pid 手写程序与利用自带模块、向导生成pid方法的区别
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发布于2014-04-14 18:11
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背景：用采集卡做了一个速度伺服控制，手写的pid程序，控制效果良好，pid输出信号也很连续，没有信号不连续、抖动的现象。
问题：后来为了适应现场工作环境，利用plc进行控制，也是手写pid，但出现问题，控制效果不好，速度出现抖动，而且pid输出信号在wincc上显示图也抖动、不连续，尤其是微分控制信号。
求指点，为何利用plc出现这种问题，是不是利用自带的pid模块或者利用向导生成pid的方法，比手写好，好在哪里？
问题补充：
手写pid程序，包括其他总共三十条语句，一般扫描周期多少？会在100ms以内吗？
佳答案
用s7200plc来写pid来控制伺服的速度闭环，也太看的起200plc了
它的性能做做温度，压力还可以，做速度闭环是强人所难了
