自动化控制基础
林慧玲
发布于2014-04-10 17:52
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在学习中碰到几段名词看不懂；1、系统输入量和输出量之间的关系分为线性控制、非线性控制。2、系统参数中的参数变化对时间的变化情况分定常系统、时变系统。3无静差控制、复合控制系统4、按控制方法可分为单回路反馈控制、串级控制、前馈控制、比值控制。以上的专业术语不太懂希望用比较易懂的说法和例子。
问题补充：
建议一下书名介绍比较易懂的详细的。
佳答案
1、系统输入量和输出量之间的关系分为线性控制、非线性控制——
线性控制就是输入量和输出量之间成线性关系。例如：y=kx+b（y为输出量，x为输入量，k、b为一个常数），这就是输入量和输出量之间为线性控制；反之，输入量和输出量之间不成线性关系，那就是非线性控制。
2、系统参数中的参数变化对时间的变化情况分定常系统、时变系统——
定常系统就是系统当中所有项的系数都是常数，例如上面所举的例子：y=kx+b，就是一个定常系统，同时又是线性系统，所以叫线性定常系统。定常系统也叫常系数系统。
同理可得，系统当中某一项或是某几项的系数是随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统，则为时变系统。
3、无静差控制、复合控制系统——
无静差系统简称为无差系统，无静差系统里必须有比例-积分调节器。无静差系统控制原理为：只要给定目标值和实际反馈值的偏差信号存在，则输出就不断积分，直到给定目标值和实际反馈值之间偏差为0，输出才停止积分，保持稳定不变。
复合控制是是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。它是在闭环控制回路的基础上，附上一个输入信号或扰动信号（是破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号）的顺馈通路，用来提高系统的控制精度。
4、按控制方法可分为单回路反馈控制、串级控制、前馈控制、比值控制。。——
这些麻烦就翻一下教科书吧，里面解释得更透彻，这里就不一一说了。
