一台PLC控制2台伺服电机
林慧玲
发布于2014-04-09 17:57
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刚进入伺服行业，不懂伺服方面，想问一下一个简单的程序。
如何用一台200plc控制2台伺服电机，伺服电机是x轴左右移动，y轴上下移动，不需要联动。譬如只要在触摸屏按一下x轴的左移动，x轴就向左移动，按一下y轴向右移动，伺服电机就向右移动。
，如果要编程这个，该如何入手。有示范程序吗？（好是松下a5的伺服驱动）
问题补充：
不用定位模块，直接用plc高速脉冲输出q0.0和q0.1来控制。位置控制模式。只需要按住触摸屏幕某个键，伺服就动作，放开就不动作。
佳答案
plc发一个脉冲，伺服就走一个脉冲。连续发就连续走。发得快就走得快。
发多少？在smd72里面设定。
发多快？在smw68里面设定
设定完之后，执行一次pls指令。就输出刚才定义的多少，多快的脉冲一次。
正在输出的话想停，就要把smb67某个位写0然后执行一次pls指令。有什么事情都要执行pls指令才有反应。
要观察当前脉冲数就要使用某个高速计数器的12模式去追踪以发的脉冲数。除此别无他法。
伺服的旋转方向是一个跟脉冲完全没有关系的逻辑事情。一个点接通伺服会反转，这个点断开伺服会正转。
东西都摆在面前，如何控制，就看怎么去组织。
