300pid规格化问题
林慧玲
发布于2014-03-28 18:01
361
0
标签：
300pid里fb41里面参数规格化问题有关设定值问题，现在直接用外设i/o格式的，也就是说pvper_on一直为on,然后pv_per直接填iw,输出lmn_per直接填qw,现在问题是sp_int设定值的问题，比如说输入变量量程是0-10mpa,现在想设定5mpa，那么sp_int是否填入的数据时5/10后再乘以27648，也就是13824即可？看看，
佳答案
在pid调节中有不同的物理量，因此在参数设定中需将其规格化：
1.规格化概念及方法：
pid参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到pv-in和sp-int
对于输出变量，执行：lmn*27648/100，然后将结果取整传送给pqw即可；
2.例：
输入参数：
sp_int(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10mpa,则sp_in的范围0.0-1.00对应0-10mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0mpa
sp_int(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
