中断多了会影响伺服定位精度吗?
林慧玲
发布于2014-03-28 18:01
222
1
标签:
224xp
q0.0q0.1脉冲输出控制两个伺服。
有三个输入点中断加两个时间中断smb34smb35.高速计数中断。计数q0.0和q0.1的脉冲。
佳答案
224xp
q0.0q0.1脉冲输出控制两个伺服。
有三个输入点中断加两个时间中断smb34smb35.高速计数中断。计数q0.0和q0.1的脉冲。
中断多了回影响主循环的扫描周期的,但是对于这种高速脉冲输出,是由硬芯片来控制的,及时中断多了对影响也不会太大的
希望能帮到