用fb41做pid，如何设置死区宽度
林慧玲
发布于2014-03-27 18:02
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用fb41做pid，应该如何设置死区宽度？
设定值是65，现在在64.2与65.8之间振荡。想设置个死区宽度。deadb_w=2.0,但是好像没有进入死区，振荡变成了62.2-67.8之间了。如何正确的设置死区？
佳答案
当误差的绝对值小于死区宽度时，死区非线性的输出量（即pid控制器的输入量）为0，这时pid控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此pid的输出保持不变，pid控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过死区宽度时，开始正常的pid控制
在fb41中，死区宽度是“deadb_w”
pid的输入量=0偏差的绝对值|ev|<"deadb_w"
=ev偏差的绝对值|ev|>="deadb_w"
deadb_w：real：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
