如何同时测量2个通道的频率值
林慧玲
发布于2014-03-27 18:02
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想测量2个编码器的脉冲数的同时也能同时测量这2个通道的频率
如果才能实现这个功能？
问题补充：
控制方案是用：2个编码器做反馈速度（需要精度高），用2个pid去控制2台电机改变速度。[恒线速度控制】
备注：要能同时工作2个电机。
问题：s7200用掉2个定时中断后（用smb3435），就与pid冲突了。用定时器中断精度不够。
怎么才能实现方案。
佳答案
想测量2个编码器的脉冲数的同时也能同时测量这2个通道的频率
如何才能实现这个功能呢？
问题补充：控制方案是用：2个编码器做反馈速度（需要精度高），用2个pid去控制2台电机改变速度。[恒线速度控制】
备注：要能同时工作2个电机。
问题：s7200用掉2个定时中断后（用smb3435），就与pid冲突了。用定时器中断精度不够。
怎么才能实现方案，
如果定时中断的周期不是太长，可以在定时中断中把频率采集程序加进去，共同使用一个定时中断.
可以在定时中断中将脉冲采样值进行测量，之后按照一定的时间进行累计计算，终得到频率值。
