em253位置控制模块
林慧玲
发布于2014-03-26 17:29
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在用em253做位置控制的时候，用到了回零这个功能但是为什么在调用回零这个模块的时候有些时候电机正向旋转有些时候电机方向旋转
佳答案
说明电机转速速度过快，感应器还未送到plc的输入点，已经过了零位。建议：在原有的元件不变情况下，可以通过程序加减速伺服电机的速度，驱动电机可以先快后慢，慢慢走到零位感应器上。另外设置一下电子凸轮，这个是齿轮比也有关系。
程序还要加点东西才能完全解决这个问题，这个就叫补漏洞。
