丝杆运动,行走距离控制
林慧玲
发布于2014-03-21 17:24
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打个比方,变频1500转电机,减速比1500,丝杆螺距5mm,变频器+200plc,模拟量0-10v开环速度控制,触摸屏输入行走距离,或圈数。
根据已知的条件能否实现,大概思路,不知大家是否类似工艺,精度不要求高
佳答案
将光电变码器(每圈1000个脉冲)连接到减速机低速端,写一个自学习的子程序,手动让电机走动一个固定的距离,然后保存高速计数器的脉冲值,通过计算得出单位(如毫米)对应的脉冲数---------标定系数。hmi给定的数值乘以标定系数后就是对应的脉冲数(设定距离),用这一数值与实际高数计数器的值比较接近时停止运行(可调整变频器的减速时间)可以。