s7-200怎么控制伺服电机准确位置
林慧玲
发布于2014-03-19 17:31
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s7-200是用q0.0发脉冲给伺服电机，伺服电机运行。正常上升沿出发一下，发出10000个脉冲，伺服电机运行；当运行到5000个脉冲时，这个时候按下急停伺服电机停止，如果再开机，它又会上升沿出发一下，有发了10000个脉冲，这样子后伺服电机是走了15000个脉冲的值。实际上只需要10000个脉冲的位置。一下，利用什么办法来控制比较好。也就是急停故障处理完后，再次启动接着原有位置运行，直到10000个脉冲值位置即可！
问题补充：
先啦！主要是不想回原点再运行，能不能接收伺服驱动器的反馈脉冲值，伺服反馈信号，怎么采集，怎么接线，想用高速计数器来采集，但伺服驱动器输出的是a相b相差动5v的信号，无法采集这个信号，其它还有什么方法吗？
各位
佳答案
如果没有再加编码器那就使用高数计数器记录发送的脉冲个数，可以在脉冲输出的帮助中找到说明的。而且可以通过发送脉冲的方向实现数据的加减。
