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pid 比例因子

林慧玲 发布于2014-03-18 17:33 12 0 标签:

使用fb41做pid控制时,在参数整定仅保留比例作用时,使反馈值为0,为什么比例因子为3时,输出是偏差的3倍,而不是3%?

佳答案

在参数整定仅保留比例作用时,使反馈值为0,为什么比例因子为3时,输出是偏差的3倍,而不是3%?

问题就是出在“使反馈值为0”,如果真是真样的,那么fb41的输出始终为限幅值。

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