液位pid控制，fb41，来料波动
林慧玲
发布于2014-03-17 17:29
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有一个车间是s7-414的plc，其中有一个工段需要控制料位，使用的是fb41做的pid控制。控制的是固态颗粒物料在中间罐体中的料位，中间罐的底部是使用变频关风器排料，中间罐的进料侧是输送刮板供料。
现在的做法是，根据料位的检测值pid算出罐体出料关风器的转速。
但是，这个里面有一个比较特殊的地方，该中间罐的前方来料是波动式的，类似正弦波的形式（正弦波的负值去掉），来料由少到多，再由多变少，周期性的波动，一个周期大概是10s的样子。
这个pid参数，调了很长时间，罐内的物料的料位波动一直挺大。
帮助分析下，这种前方来料也有波动式的变化，pid参数如何设置。另外，这种工况下fb41是否合适？
佳答案
参见：基于s7-300的pid液位控制系统：
https://wenku.baidu.com/view/3296911da8114431b90dd8a4.html
