关于pwm位置控制如何精确定位
林慧玲
发布于2014-03-17 17:29
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用色标传感器通过包装膜上的色块来停车。可是实际工作时到了色块处停车。膜已过了色标传感器所在位置。感觉是plc响应迟缓的缘故。pto方式在生产工艺上无法使用。
佳答案
根据生活经验，过冲是必然的了。如果程序里面没有对过冲进行提前控制，那么就没法好说了。要是自己扮演plc角色，一看到了色标就马上停，能停得下来吗？在马路上招手打出租车，出租车能立即停在面前吗？除非司机很早就看见了，然后就开始做减速，然后刚好停在面前。讨论只能是讨论色标发生之前的事情了。
不知道控制策略里面预算了这部分程序没有呢？
