pid反向控制的问题
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发布于2014-03-14 17:17
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pid怎么反向控制输出啊，有一个pid控制温度的项目，当液体温度升高时，要求冷却水的阀门开度开大，液体温度低时，冷却水的阀门要关小，现在做的液体温度升高后冷却水阀门开小或者是不动作，怎么改回来啊，
佳答案
a、如何实现sfb41的反作用输出?
可采用下述方法之一：
1将增益改负数；
2是将pv和sp颠倒，即sp/pv互换；
3是fb41的输出（lmn）用100（假定你的lmn范围是0－100）减掉，即用100—输出。
b、有关调节阀门：
调节阀门分为"气开"式与"气闭"式。
调节阀门是"气开"式的，即输入20ma时阀门全开，4ma时全闭（失电全闭）。
若调节阀门是"气闭"式的，即输入20ma时阀门全闭，4ma时全开（失电全开），fb41的sp_int与pv_in的数值互换即可（按制冷调节即可）。
