被调量大滞后性的pid调节
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发布于2014-03-14 17:16
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现在有个汽轮机的液位要通过一个放水调节阀进行pid控制。用的是西门子自带的fb41模块，开始扫描周期是100ms，p值为2，积分5秒，观察程序上ao输出，非常缓慢。0.00几的变化。后来减少积分时间，直到为0时，只有比例，ao输出很快。但现在被调量液位变化缓慢，一般50秒后才变化，只采用比例时，阀门不断给开度控制，直到全关或全开，这过程可能就几秒，而液位一直没变化，到后反应过来，可能变化就不对了。怎么调
佳答案
这个紧靠pid的调节还是不好弄，好采用pid的闭环液位控制加pwm比例带，调节长周期物理量的闭环控制，效果超好。易稳定，且波动小。
它的原理就是根据实际的流量，改变水阀的接通关断比。以保证液位不变。
