西门子 300中的ob35使用
郑志武
发布于2013-12-04 16:09
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关于300，在做pid控制时候的程序一定要在ob35中做吗？不怎么懂这些中断程序
佳答案
1、ob35是在一个固定的时间间隔执行循环中断组织块，默认的时间间隔为100毫秒，用户可以修改此时间，其范围1---60000毫秒。换言之，ob35程序按照设定的执行周期循环执行，例如设置为100ms，则每隔100msob35程序被执行一次。
2、pid控制时候的程序一定要在ob35中做吗？
pid不是非要在ob35中，也可以在ob1中。
转帖：
其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！所以，把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。单说运行是可以的，但用ob35调用，可以有好的控制精度不是说非要作在ob35里,而是指从ob35调用主要是0b35以固定周期运行，数字化pid的采样周期t必须是等间隔的，所以要用定时中断来触发。pid在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断同时发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.ob35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，pid的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是fb41要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb41采样周期一致的原因。当然，在ob1或其他fc、fb中调用fb41也是可以的，此时好将ob1参数区中扫描周期作为fb41的采样周期。
