pid响应慢
郑志武
发布于2013-12-04 16:08
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是s7-1200工艺块编写的pid控制温度,设定值(180度)与过程值(30度)相差很大时候,pid响应速度还行。当断电上电后,设定值(180度)与过程值(175度)接近时候,pid就没有响应了,我试过一次2小时都没有响应,问题出在哪里呢?pid参数(增益4.2积分373s比例权重0.8采样时间4.8s)曾试过把比例权重改成1后,响应特别快,但是震荡太厉害。
监视pid是自动模式。
佳答案
貌似积分时间过长,如果想变化快一点,可将增益适当调整大一些,积分时间小一些。从稳定性上来考虑,还是平稳较好。