关于map库使用
郑志武
发布于2013-11-17 22:04
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在西门子网站上下载了map_serv_e的文档，其中第11页的table3-3，是重要的全局变量表，其中有ramp_time，max_speed_di，
ss_speed_di，fwd_limit，rev_limit，在库的符号表里有地址和注释，但是当我们调用q0_x_ctrl时，q0_x_ctrl也有velocity_ss
velocity_max，accel_dec_time，fwd_limit，rev_limit这些参数。
可否这样认为，如果我们用传送指令或是其他位指令给库符号表里的ramp_time，max_speed_di，ss_speed_di，fwd_limit，rev_limit赋值，就不必再给q0_x_ctrl里的velocity_ss，velocity_max，accel_dec_time，fwd_limit，rev_limit这些参数赋值，但是q0_x_ctrl能正常运行？
我现在想用s7-226本体带一个v80伺服，对速度要求不高，要走3个位置，然后返回，用什么指令比较好？
问题补充：
如果我从原点出发，走10000个脉冲，到位置1，停下进行动作，动作完成后，需要再向前2000个脉冲，到达位置2，我是在position中写入12000？还是2000？如果我回原点，是不是position中填0就可以，脉冲方向位要不要反一下？
如果我用松下的伺服，是不是也可以用map指令库来控制？
佳答案
库符号表里的参数不用赋值，直接调用q0_x_ctrl等块，给q0_x_ctrl里的velocity_ss，velocity_max，accel_dec_time，fwd_limit，rev_limit这些参数赋值，才能正确运行。
走三位置控制，用绝对指令，返回使用寻找参考点指令。
补充：照你所补充的具体两步，用绝对指令的话需要调用两次绝对定位指令：次调用指令position位置中填10000.第二次调用时位置填12000.如果你用相对指令的话，次位置填10000，第二次填2000就好了。回原点position中填0没错，用绝对模式回零点不需要去对方向位操作。
随便你用什么伺服，都可以用map指令库控制。
