关于传动上面用辊径和给定速度计算实际速度方法?
郑志武
发布于2013-11-08 11:42
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关于传动上面用辊径和给定速度计算实际速度方法?有一个同事写的功能块,不知道里面是怎么写的,就是通过辊径,和设定速度,还有一个K系数,会计算出一个速度,不同的辊径,有不同的系数,这样,一条生产线上,才会有统一的线速度!大值为16384.现在就是不知道这个K是怎么用 辊径和其他的数算出来的
图片说明: 1,功能块截图
佳答案
很简单
电机的角速度 / 减速比 * 辊径 * 3.14 =电机的线速度
你图中的速度给定指的是电机的角速度(也就是电机的转速)。
给你线速度,通过块中自动计算电机的转速,电机按此运行。多数程序是这样的。
但还有一种方式------------------如你的
电机的角速度 / 减速比 * 辊径 * 3.14 * k =电机的线速度
一般K值都在1附近变化,主要是用于微调。比方说你用转速表实际测得速度与显示的有一点差别,就可以通过K值,调整一致。