在S7_1200中的回原点运动控制命令的主动回原点模式如何设置参考点呢？
郑志武
发布于2013-11-08 11:42
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在1200的运动控制命令中的MC_HOME命令的HomeMode参数的取值是0——3，而3模式是主动回原点，解释是按照轴的组态自动回参考点，但是在激活命令前要设置参考点，可是我没找到相关的可以设置参考点的地方，所以想请教一下如何让轴回原点，参考点怎么设置？我在程序中选择的3模式回原点，而在MC_HOME命令中的HomePosition参数初始值是0，可是我激活命令后轴一直在进行回原点操作，不能停止在0处，不用停止命令就轴就一直转动！所以想问问到底是哪儿出了问题？
问题补充：
我组态了的！但是就是回不了原点所以才觉得很奇怪，想问问到底是怎么回事呢？在组态的时候选择的参考点开关有什么作用呢？比如说我选择的是I0.0作为参考点开关，这样在程序中就可以直接用3模式回原点么？还是要在程序中对I0.0或者MC_HOME的Position做操作呢？我就是想搞清楚这点？
佳答案
你的问题出在轴硬件组态中的参考点开关没有组态，请选择左侧目录树中PLC--工艺对象--轴--组态，在对话窗中进行参考点组态。如下图：
补充回答:
当轴到达原点开关时,按回原点组态指定的型式减速并反向运动,后停在原点。你再检查一下位于轴运动组态中有处允许反向运动的选框一定要选中，才能正确回原点。
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