224xp接手轮
郑志武
发布于2013-10-27 17:43
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224xp接手轮
项目用224xp+em253驱动伺服，现在的问题是em253只有jog+,jog-,很像cnc一样难精确移动伺服到指定位置，而实际运用中，经常需要精确移动伺服到指定位置，所以需要接手轮。
但224xp和em253都没有手轮接口，只能把手轮接入224xp的高速计数器，然后再通过em253输出脉冲，但如何把手轮的信号转换成em253的输出脉冲呢？如何确保手轮信号和脉冲输出信号的实时性呢？
佳答案
以前就做过这样的一个项目，定时采集手轮输入的脉冲个数，再将使用pto功能将脉冲的输入个数做pto输出个数的设定就可以了，但要注意脉冲输出要在这一定时间内能够完成。这个一定有一段时间的滞后，所以你采集手轮输入脉冲个数的时候还要计算出脉冲的周期，这样不会让伺服走走停停的。脉冲输出好是自己编，这样比向导灵活。
