串级调节
郑志武
发布于2013-10-27 17:43
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两只pid调节器串联调节，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统;
主pid的控制输出是0~100%，但副pid的过程输入值单位不一样，量程也不一样，是不是要把这两个值统一转换成相同的单位和量程。
问题补充：
怎么转换成相同的量程和单位呢？
佳答案
首先更正你对串级控制的理解：
1、两只pid调节器串联调节，其中一个调节器的输出（此pid为该串级的主pid）作为另一个调节器（此pid为该串级的副pid，pid的出口为现场实际设备的控制指令）的给定值的系统;
2、主pid(外环)的控制输出可以是0~100%，但副pid的过程输入值(pv_in)就必须采用输入信号的%值了（工程量/输入值的量程上下限差值），这样处理的话，在实践过程中对副pid的偏差的理解不直接，现场调整pid参数会不方便；
3、我一般这样处理：主pid(外环)的控制输出上下限是副pid过程输入值(pv_in)的量程上下限差值，这样处理的话，在实践过程中对副pid的偏差的理解就直观了，现场调整pid参数会方便多了；
4、串级控制，除了主副级间的量程匹配外，更重要的是主副pid间的保护，例如：副pid的出口已经到大，须拟制主pid的指令向副pid增加的方向给出(主pid加入闭锁增)等等；
5、以上两种方式，副pid的控制输出均为现场设备驱动的接受量程，一般为阀门类：4~20ma，0~100%；变频器类：4~20ma(1~5v)，0~50hz；
