怎么调节pid
郑志武
发布于2013-10-27 17:41
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刚开始学习pid，但不知怎么用，模拟量和开关量怎么区别？曲线怎么观看？
佳答案
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pid控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。通过kp，ki和kd三个参数的设定。pid控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
pid控制器的方块图pid控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。
简单的说就是一种自动控制的方法。pid不会把输入的模拟量变成开关量，输入是模拟经过pid出来还是模拟，要变成开关量，需要认为的加一个环节。英文叫bang–bangcontrol。就是大于0，输出1，小于零输出-1。基本作用就是开关。
“理想曲线两个波,前高后低4比1”就是指图1这样的曲线，也就是过渡过程振荡两次就能稳定下来，并且振荡两次后有约近于4:1的衰减比，它被认为是好的过渡过程。
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