y轴电机更换后无法回原点
郑志武
发布于2013-10-21 00:51
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y轴电机绝缘低无法使用。更换同一型号的伺服电机，开机后y轴移动只有+-7mm左右就报警，是软限位报警。是810d系统。请各位大侠帮忙，更换电机应该做什么
问题补充：
y轴移动就报警300608：速度控制输出被限制。
佳答案
确定两个电机型号完全一样吗？如果编码器是绝对值的，更换电机后需要重新设置参考点，步骤如下：
md34200:enc_refp_mode=0
nck复位
在jog方式下手动将轴移动到已知点
md34100:refp_set_pos输入实际值
md34210:enc_refp_state=1
复位
转换到jog-ref
按+方向键(md34010=0)或—方向键(md34010=1)
md34090:refp_move_dist_corr=当前偏置
md34210:enc_refp_state=2(轴已调整)
