s7200控制伺服精确定位
郑志武
发布于2013-03-08 17:32
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s7200位置控制安川伺服电机，系统运行要求加减速平滑过渡，但设置了加减速时间，位置总是控制不准。脉冲总是过冲。
问题补充：
plcq0.0高速输出，hc0内部计数，hc0当前值总是冲过设定值好多！比如设定18000个脉冲停止，hc0能冲到19000多！
佳答案
显然程序编写有缺陷。
解决方法：１，设置好伺服驱动器的参数。（驱动的转速，频率，电子凸轮等）
２，程序可以做匀速输出。程序不要加减速时间试试。
