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pid参数

郑志武 发布于2013-03-07 21:34 179 0 标签：

一压力调节（d=0），比如sp=100，pv则在100-106变化较多，在98-100的变化少，要使变化在100上下差不多如94-104的变化该怎么调pi值？

佳答案

增加比例，减少积分时间

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