pid控制
郑志武
发布于2013-03-07 21:34
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1.pid控制时什么时候仅用pi控制，什么时候用到pid控制？
2.积分微分时间如何设置，设置多少合适？
3.l#999是代表双整数型的十进制数999么？
4.单步测试和断点测试是不是只能在stl里进行？
问题补充：
1.全局数据环用不用下载到各自的cpu
2.我把台cpu的mb0:1放到全局数据环上给第二台cpu用，那台cpu还能用mb0这个字节么？
另外，谢谢您的这些回答，您很热心，您对我学习非常有帮助，谢谢您！
佳答案
1.pid控制时什么时候仅用pi控制，什么时候用到pid控制？
pid的意思是：p-比例控制，i-积分控制，d-微分控制，所以，pi控制是只有比例和积分控制，pid是比例、积分和微分控制。
pi和pid的区别在于pid加入了微分缓解，可提前放大偏差值，pi适应大多数场合，pid适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节p,i,d的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60s，即可以用pi，也可以用pid，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺。
p、pi和pid控制器性能比较.详见：
https://www.docin.com/p-25805791.html
2.积分微分时间如何设置，设置多少合适？
没有十分准确的设定值，下述是一些经验值，在实际应用中尚需调整：
对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3
对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1
对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3
对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5
如不能肯定微分时间参数d应为多少，请先把d参数设置为o，即去除微分作用，系统投运后先调好p参数和i参数，p、i确定后,再逐步增加d参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为佳，（多数系统可不加微分作用）。
3、.l#999是代表双整数型的十进制数999么？
是的。即应用32位表示的十进制数999。
4、.单步测试和断点测试是不是只能在stl里进行？
在lad/stl/fbd中都可以。但是，断点只能在stl中显示，不能显示在lad或fbd中，因为语句行不能被显示在lad/fbd中。因此可以通过菜单项view>stl来切换视图到stl。
