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如何快速调整pid

郑志武 发布于2013-03-07 11:28 9 0 标签:

如何快速调整pid

佳答案

pid调节是根据现场情况和调试经验进行调整的,想调好一个好的pid不是说很快就能解决的,要多试才行。下面有一个pid调试口诀,可以参考一下
1.pid常用口诀:

参数整定找佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,后再把微分加,曲线振荡很频繁,
比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,
曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,
微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,一看二调多分析,调节质量不会低

2.pid控制器参数的工程整定,

各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照:  
温度t:p="20"~60%,t=180~600s,d=3-180s压力p:p="30"~70%,t=24~180s,  
液位l:p="20"~80%,t=60~300s,  
流量l:p="40"~100%,t=6~60s。

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