如何快速调整pid
郑志武
发布于2013-03-07 11:28
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如何快速调整pid
佳答案
pid调节是根据现场情况和调试经验进行调整的，想调好一个好的pid不是说很快就能解决的，要多试才行。下面有一个pid调试口诀，可以参考一下
1.pid常用口诀:
参数整定找佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，后再把微分加，曲线振荡很频繁，
比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，
微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低
2.pid控制器参数的工程整定,
各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：
温度t:p="20"~60%,t=180~600s,d=3-180s压力p:p="30"~70%,t=24~180s,
液位l:p="20"~80%,t=60~300s,
流量l:p="40"~100%,t=6~60s。
