有关磁性传感器测角度的问题
郑志武
发布于2013-03-06 17:54
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因设备改造,设备中有个磁性传感器,是增量值编码型,分辨率为40μm,重复精度为±0.04mm。与传感器配套的磁尺有个参数是磁极距为3.2mm,系统精度达100μm。工艺要求为磁性传感器经plc运算后在触摸屏上显示设备转动的角度值(磁性传感器随设备做圆弧运动,大角度为180度)。请问:
1、这样的程序如何编写?编程的思路是什么?
2、分辨率40μm是什么意思?磁极距3.2mm是什么意思?
问题补充:
另外,如何通过此磁性传感器来测速度并在hmi上显示?
佳答案
感觉你说的是磁栅尺(与光栅尺类似),不过期输出为两相的增量式,首先应接入计数模块,plc读入计数值,应该是每个脉冲代表40微米。因磁尺本身为增量型,故其没有记忆位置的功能,应确定0位、180°位置,分别读出对应计数值,找出变化关系,就可以计算中间某读数时的角度