机器人从站i和q地址分配问题
郑志武
发布于2013-03-06 17:54
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项目中，所用的plc为315-2dp，profibus总线下挂了一个机器人，总线用于机器人与plc通讯用，在硬件组态时，系统自动为机器人分配了4words的输入输出，地址从均从256开始，问题就是当想机器人从站的地址改小后（与其他模块的i和q地址都没有重复区域），将程序编译保存下载到plc后，plc报sf的错，但是使用默认的256地址开始，一切正常，查了很久的原因没有查出来
佳答案
补充一下，如果交叉索引搜索不到对机器人硬件地址256及以后地址的引用，可以在交叉索引的过滤器中勾选sfbs,sfcs，然后查找sfc14或sfc15，程序中可能使用这两个功能块来执行对机器人的读写。
