pid控制数据转换
郑志武
发布于2013-03-01 23:49
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在s7-200的plc的pid控制中,采集到的模拟量转化为实数,进行标准化的时候为什么要除以32000,32000这个数据怎么得到的,不同的传感器采集的数据好像除的数都不相同,是不是要根据传感器的精度来进行计算?
佳答案
模拟量输入/输出数据是有符号整数,占用一个字长(两个字节),所以地址必须从偶数字节开始。模拟量的转换精度为12位,但在plc中表示为-32000-+32000之间的整数值(实际上数值可以是整个16位有符号整数的范围,但标准输入信号如10v/20ma被标定为对应32000,模拟量超过标准值一点也因此可以表示)。
在s7-200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000;双极性模拟量信号的数值范围是-32000-+32000。