pid输出控制
郑志武
发布于2013-01-18 00:23
122
0
标签:
现在做温度采集0-50℃,用pid指令输出模拟量0-10v,控制阀门开度0%-100%,要求控制阀门开度定为五档,分别为0%、25%、50%、75%、100%,也就是我输出电压要输出为0v、2.5v、5v、7.5v、10v,怎样才能通过pid输出这五档呢?或者我这种要求是用pid比较方便,还是用模糊控制(就是不用pid,直接比较设定温度与检测温度的差值)比较好,能更稳定的控制?
佳答案
我不知道这个比例阀为什么要给他分档。
这样的算法是可行的,但是需要考虑延时或者回差,避免频繁切换。
就像32000/4算出来每档位置一样,你要明白档是0到6400,这何时为0,何时为1/4,要定个规则。