油缸不能实现定位问题
郑志武
发布于2013-01-17 23:55
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用的200plc采集的一个拉绳位移模拟量，需要用这个模拟量来控制油缸的停止实现误差不超过2mm的定位。油缸总长度400mm。可是每次的误差都会很大在10mm左右请问导致这个原因是什么呢?我用的是国产的拉绳位移传感器。可是总觉得好像是plc采集的太慢。是这样吗?
佳答案
有可能是你的停止信号发出后在惯性作用下还要移动一定的距离。
应该是位移速度和信号采集的速度相对来说差距比较大，应该是采用加速，恒速，减速方式来控制移动，即开始的使用加速到一个比较高的速度，当接近你的设定值的时候采用低速移动，这样能实现快速准确的定位。
