fb41（pid）的cycle设置
郑志武
发布于2013-01-15 23:40
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使用fb41做pid控制
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在ob35里调用fb41，那么ob35的中断周期（t）和fb41中的参数cycle（采样时间）要有一个怎样的关系？必须相等么？
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如果ob35的中断周期设为200ms，cycle一般设置为多少佳？
佳答案
1、ob35的中断周期（t）和fb41中的参数cycle（采样时间）要有一个怎样的关系？必须相等么？
、为了保证执行频率一致，块应当在循环中断ob(例如.ob35)中调用。
、"cycle"参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里(例如基于ob35的时间)。
、必须相等么？
采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。cycle：t#100ms，这个值与ob35默认的100ms一致。
原理上，pid的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是fb58要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb58采样周期一致的原因。
2、如果ob35的中断周期设为200ms，cycle一般设置为多少佳？
要根据调节对象来决定，例如，温度调节是一个滞后系统，所以周期可设置长一些。
