fb41pid中cycle的设置
郑志武
发布于2013-01-15 23:40
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fb41pid中cycle和ob35的时间要设成一致的，觉得可以设置为ob35的倍数吧？应为需要把这个采样周期在上位界面写成可以设置的。
佳答案
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ob35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，pid的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是fb41要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb41采样周期一致的原因。
当然，在ob1或其他fc、fb中调用fb41也是可以的，此时好将ob1参数区中扫描周期作为fb41的采样周期。
