西门子200pid的问题
郑志武
发布于2013-01-15 23:39
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做了个项目是温度控制的，控制在80度，当温度高于80时使变频器输水量加大，当温度低于80时使变频器输水量减小，既正作用。根据西门子200pid向导做的，比例把默认的1.0改为负1.0，积分为默认的10.0min，微分为默认的0。结果没调节任何参数，刚开始非pid的时候温度为70度左右，pid一运行就将温度稳定在78到82范围，其实这已经到控制要求了。以下是问题
（1）这样的控制要求是不是不算高，偏差范围可以在6度内。这样连参数都不用调只用默认参数的pid参数是否可靠？
（2）怕到时候会出现温度偏差范围变大，想把他调到80度的上下一度的范围内能否实现？现在该调什么参数？
（3）看了一些关于pid的调节资料，但是看不怎么懂，比如输出波动和输出振荡是什么意思，是指反馈过来的温度值的波动，还是指输出控制变频器模拟量的波动？
问题比较多
佳答案
（1）这样的控制要求是不是不算高，偏差范围可以在6度内。这样连参数都不用调只用默认参数的pid参数是否可靠？
pid正常运行，能调节，当然可靠了。
（2）我怕到时候会出现温度偏差范围变大，想把他调到80度的上下一度的范围内能否实现？现在该调什么参数？
可以实现，k值取小一点，可能还要加d值。
（3）我看了一些关于pid的调节资料，但是看不怎么懂，比如输出波动和输出振荡是什么意思，是指反馈过来的温度值的波动，还是指输出控制变频器模拟量的波动？
指反馈过来的温度值的波动。
