无法利用fb41进行pid控制
郑志武
发布于2013-01-10 23:21
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用fb41做了个pid控制的逻辑，要控制的是一个储气罐的液位，要它稳定在某个液位上的，通过设定液位值，通过变频电机把气体抽走来达到控制要求。sp值为设定值（0-100%），pv值为现场液位计的值（0-100%），lmn-per输出的是到变频器的输出值。可是这个pid不受控。比如说我设sp值为60，现场的液位计的值为70%，输出值100%，而且到现场的液位计的值已经低过60%了，输出还是100%，不会根据设定值来调节。有时候就会一投自动调节，比如说我设定sp值为48，现场液位计的值是52.9，输出值从80%一下就输出为0。而现场的液位计的值还没有到降到52
佳答案
这是液位高了，频率加大，属正比例调节。
增益为负数字。
先要把积分时间调整比较大，忽略其作用。调整增益数字，使之趋与稳定。（可能会有稳定偏差，要后面用积分来调节）
然后加入积分……
网上关于pid调节的资料很多，找一份看一下。
300的pid把他编程里的帮助里好好看看，也会清楚的。特别是他的计算公式部分。
