pid如何调整
郑志武
发布于2013-01-07 16:16
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我目前做了一个项目，是用温度模块控制温度，采用pid指令控制，本人在调整过程中发现温度控制的很不稳定。我设定的温度是170，当温度到时不再加温，但是等到温度低于170的时候，继续开始加温，但此时温度会一直加到210度才会停止。然后温度不断降低，再次降到210度以下时，又会开始加温，直到210度停止。一直不停的循环。这样温度变化很大，根本无法满足注塑要求，目前增益是60，40，20，100，500，积分、微分的数值都是0，以上几个参数都实验过，均无法解决以上温度过高现象。积分的值是2，或者5也不行。
佳答案
曾经看到过一组口诀，我认为还挺实用的，跟你分享一下：
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：p（%）20--60，i（分）3--10，d（分）0.5--3
对于流量系统：p（%）40--100，i（分）0.1--1
对于压力系统：p（%）30--70，i（分）0.4--3
对于液位系统：p（%）20--80，i（分）1--5
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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