pto脉冲输出更改速度
郑志武
发布于2012-12-28 00:35
1
0
标签：
我用200的map库指令写程序来控制伺服电机。现在用户要求增加手动控制，手动的脉冲频率是通过di点的高速计数器计算的手脉的信号，然后再将其发给伺服电机。
我用定时中断来统计每1秒内的高速脉冲数，然后发到q0_0_movevelocity.但是当伺服运行后，无论我的速度再怎么变化，电机的速度没有变化。只以次给它的速度变化。
难道我每变化一次速度，都要重新启停一次电机吗？
佳答案
每次速度变化后，要将q0_0_movevelocity指令的输入端给予上升沿或下降沿信号才可以更新速度
建议用pto_man指令做，可以实时更新速度
