t-cpu运动控制命令的使用
郑志武
发布于2012-12-27 17:49
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近在用t-cpu运动控制命令控制轴的运行，但是发现里面一些输入参数如velocity和position等都未说明单位，是不是分别是mm/s和mm，因为我设置的是线性轴，运控命令的这个单位是不是指和电机对应的装在丝杠的工作台的移动速度？但是我只知道需要转动轴的转速，单位为r/min，如何换算成对应的mm/s，并且和工作台的移动速度对应？
佳答案
1，你没有设定机械参数，是要通过axis侧设定机械参数后才标定好电机的转动和具体机械运动只见得位置关系。
2，t-cpu和simotion一样，操作的对象时轴，你在建立轴的时候就应该建立机械模型的关系，包括电机转一圈实际机械的行程是多少具体（例如mm），其次还要定义你的编码器是装在电机侧还是机械侧，你的齿轮比灯参数，只有建立机械模型后，你的电机的转动才能和实际的机械位置之间建立关系。
3，为了达到更高的精度，还需要后做标定。
