周期增量值的作用？
郑志武
发布于2012-12-25 15:48
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周期增量值起到一个什么作用？
计算周期增量值如果计算得不对的话对于发脉冲会影响吗？
做的是发脉冲控制伺服驱动器定位的系统，想在触摸屏设置位移量以及速度
问题补充：
意思就是：周期增量值就是平均每个脉冲对应的周期吗
图片说明： 1，1
佳答案
如何计算pto的周期增量？
pto的脉冲周期增量公式为：周期增量=（终止周期–初始周期）/脉冲数
当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制pwm输出的因素有两个：
硬件输出电路响应速度的限制，对于q0.0q0.1从断开到接通为2μs，从接通到断开10μs，因此小脉宽不可能小于10μs。
大的频率为20k，因此小周期为50μs。
所以如果脉宽低于50μs的波形无法保证。
不论是连续脉冲，还是相对较长周期内的单个脉冲，其脉冲宽度限制都是相同的。
新产品cpu224xp支持10μs的脉冲周期。
如何改变pwm输出的周期/脉冲宽度？
pwm功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
执行pls指令，对pto/pwm发生器进行硬件设置变更
用户的具体项目也可能要求先中止前一个pto脉冲管道，然后再定义新的管道。
