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fb41中的积分保持功能作用

郑志武 发布于2012-12-25 00:59 23 0 标签:

fb41中的int_holdbool功能是不是当该位为true时,lmn固定不变?

问题补充:
意思是使积分作用暂时保持,不再计算积分量了吗?那么对lmn的输出有什么影响吗?

佳答案

1、lmn是p比例、i积分、d微分三作用的调节输出。如果切除d微分作用,就只剩下pi比例积分作用。
2、而int_hold=true时,是i积分作用暂停功能,因此就是有条件的暂停积分作用,因此这是就只剩下p比例作用了!
3、所以你想想看:int_hold=true时,对lmn的调节输出有影响吗!!

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